1964年　　　　　 辻井重氏が中心となり、大阪ユース・ホステル協会の所属グループとして海外旅行研究会を結成 
　1967年02月　　 　会報『WORLD』創刊 　　
　1970年06月　　 　朝日新聞に会の紹介記事掲載 　
　1970年11月　　 　東京支部発足 　
　1970年12月　　 　東京支部例会開催 　
　1977年10月15日 　渋谷の中華料理店にて発足(代表：石田収、事務局長：杉本健司) 　
　1997年11月　　 　大阪から引き継いだ会報『WORLD （第84号）』 （東京・第1号）発行 　
　1978年11月　　 　『WORLDふれあい（第1号）』発行 　
　1987年　　　　 　『WORLDふれあい（第49号）』発行軽印刷化 　
　1988年　　　　 　『PASSPORT （第1号）』発行（『WORLD ふれあい』第52号より改称） 　
　1989年　　　　 　関西テレビ「素朴な疑問に答える VIVID タイム」出演 　
　1989年08月　　 　バンコク特別例会開催 　
　1989年10月　　 　香港支部結成 　
　1989年11月　　 　ソウル特別例会開催 　
　1994年　　　　 　ニューヨーク例会 　
　1996年　　　　 　『PASSPORT （第100号）』発行 　
　1998年　　　　 　ホームページ開設 　
　2001年　　　　 　メーリングリスト開設 　
　2001年　　　　 　例会中継実験開始 　
　2002年　　　　 　バンコク特別例会 　
　2005年　　　　 　WEB サイト 本格使用開始 　
　2005年　　　　 　例会動画提供開始 　
　2006年　　　　 　愛称を「フリートラベラー」に決定 　
　2007年10月　　 　関西での特別例会を大阪旅の大集合と銘打ち盛大に開催 　
　2009年07月　　 　会報無し会員制度スタート 　
　2010年03月　　 　会報表紙カラー化 　
　2012年09月　　 　『35 周年記念号（第200号）』発行 　
　2016年　　　　 　地方例会の充実(新居浜、仙台) 　
　2017年　　　　 　設立40周年
　2022年　　　　 　設立45周年 　
　2023年　　　　 　『45 周年記念号（Special Edition）』発行